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文档摘要

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基于被动视觉传感的焊接路径获取与轨迹规划

在现代焊接自动化领域，基于被动视觉传感的焊接路径获取与轨迹规划技术凭借其独特优势，成为提升焊接质量和效率的关键手段。被动视觉传感无需向焊接区域发射额外的探测信号，仅通过摄像头等设备捕捉焊接过程中的自然图像信息，就能实现对焊接路径的精准感知和轨迹的合理规划，大大降低了设备成本和系统复杂度。

焊接路径获取

焊接路径获取是整个技术的基础，主要包括图像采集、图像预处理、特征提取与识别等环节。

图像采集：需要根据焊接场景的特点，选择合适分辨率、帧率和光谱响应范围的摄像头，并合理布置摄像头位置，确保能够清晰捕捉到焊缝区域的图像。同时，要考虑焊接过程中的弧光、飞溅等