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单基地MIMO雷达的多目标角度估计和跟踪

单基地MIMO（Multiple-InputMultiple-Output）雷达凭借多发多收的阵列配置和波形设计优势，在多目标探测领域展现出卓越性能。其核心优势在于通过波形分集与空间分集，构建虚拟扩展阵列，大幅提升角度估计精度、目标分辨力及跟踪稳定性。以下从系统模型、关键技术及融合策略等方面，深入探讨单基地MIMO雷达的多目标角度估计与跟踪方法。

一、单基地MIMO雷达系统模型

单基地MIMO雷达的发射端与接收端共址，发射阵列由M个发射天线组成，接收阵列由N个接收天线组成，且收发阵列通常采用均匀线阵（ULA）或均匀面阵（UC