基于ADAMS与AMESim的混凝土泵车臂架系统协同仿真与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代建筑施工领域，混凝土泵车作为一种关键的工程机械，发挥着举足轻重的作用。随着城市化进程的加速以及基础设施建设规模的不断扩大，各类大型建筑项目如高楼大厦、桥梁、隧道等如雨后春笋般涌现，混凝土泵车因其能够高效、精准地将混凝土输送到指定位置，大大提高了施工效率，确保了工程质量，而成为建筑施工中不可或缺的设备。

臂架系统作为混凝土泵车的核心部件之一，其性能的优劣直接决定了泵车的工作质量和效率。臂架通常由多节臂杆通过铰链连接而成，在工作过程中，需要频繁地进行伸展、收缩、回转和变幅等复杂动作，以满