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研究报告

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血管介入手术机器人的人机协同关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的不断发展，血管介入手术已经成为治疗心脏病、血管疾病等疾病的重要手段。传统的血管介入手术依赖医生的手动操作，手术风险高、创伤大，且手术时间较长。据统计，全球每年约进行数百万人次的血管介入手术，其中约20%的手术存在并发症的风险。为了降低手术风险、提高手术效率和患者的生活质量，血管介入手术机器人应运而生。

血管介入手术机器人是集机械工程、计算机科学、生物医学工程等多学科技术于一体的复杂系统。通过将机器人技术应用于血管介入手术，可以实现手术操作的自动化、精确化和微创化。