研究报告

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腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价

一、腔内手术机器人的概述

1.腔内手术机器人的发展历程

(1)腔内手术机器人的发展历程可以追溯到20世纪80年代，当时，随着计算机科学、机器人技术和医学影像学的快速发展，腔内手术机器人应运而生。早期的腔内手术机器人主要用于泌尿外科领域，如前列腺切除手术。据相关数据显示，1983年，美国麻省理工学院（MIT）的工程师们成功研发了世界上第一台腔内手术机器人——Raven，它标志着腔内手术机器人技术的诞生。随后，随着技术的不断进步，腔内手术机器人在其他领域也得到了广泛应用。

(2)进入21世纪，