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研究报告

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面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统问世

一、系统概述

1.系统背景

(1)随着现代医疗技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗多种血管疾病的重要手段。此类手术通过导管技术在患者体内进行，具有创伤小、恢复快等优点。然而，手术过程中需要医生具备高超的操作技巧和丰富的临床经验，这对手术的成功率和安全性提出了较高要求。近年来，随着机器人技术的迅速发展，将机器人技术应用于血管介入手术领域成为了一种新的研究方向。

(2)磁控导丝机器人系统作为一种新型的介入手术辅助设备，通过精确控制导丝在血管内的运动轨迹，实现了对手术过程的自动化和智能化。该系统利用磁场控制