基本信息

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文档摘要

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神经网络赋能：无模型自适应控制系统的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科学技术的快速发展进程中，控制系统在众多领域扮演着不可或缺的角色。传统控制系统的设计和分析高度依赖于精确的数学模型，通过建立被控对象的数学表达式，依据经典控制理论或现代控制理论来设计控制器，以实现对系统的有效控制。然而，在实际应用中，许多被控对象具有高度的复杂性和不确定性。比如在化工生产过程中，反应过程受到原料成分波动、环境温度变化、催化剂活性衰减等多种因素影响，使得精确建立数学模型极为困难；在机器人控制领域，机器人在复杂多变的环境中运动，其动力学模型会随着负载变化、关节磨损等因素而改变，难以获