国内外无人机安全通道技术研究的文献综述

1.1无人机产业发展规模

民用无人机发展始于20世纪80年代，以无人机技术特征为依据，可分为无人直升机、固定翼无人机和多旋翼无人机。近年来，在政府持续出台的鼓励政策和不断攀升的市场需求下，中国工业级无人机正在以势不可挡的发展速度前行。与此同时，一些无人机相关法律法规和规划发展文件也随之颁布[18]。2015年3月，中国民航局颁布的《轻小型无人机运行试行规定》，无人机的起飞全重量超过7公斤，必须在起飞前接入电子围栏监管系统，且明令禁止禁飞区内禁止无人机飞行，相关无人机驾驶员必须持有相关的飞行操作执照。

人工智能相关技术的逐步完善，促使智能化硬件开始向小