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目标检测理论基础综述

目标检测是计算机感知的基础性任务之一，其任务目标是定位待检测图像/视频中的感兴趣目标并识别其类别，将目标检测算法部署于无人机、无人车、无人艇等智能化平台对导航、巡逻、作战等高级任务执行至关重要。目前主流的目标检测算法均基于深度神经网络提出，通常可以分为单阶段检测和两阶段检测两种流派。

两阶段检测框架

两阶段检测框架因其对输入图像先后进行两个阶段的处理而得名，即首先基于输入图像获取图像中可能包含待检测目标的感兴趣区域，然后根据每个区域的特征识别区域内的目标物体并对区域边界进行微调，从而得到待检测目标的边界框与其类别信息。因为基于两阶段框架的目标