四旋翼无人机PID控制器实现和实验测试分析案例

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TOC\o1-3\h\u19229四旋翼无人机PID控制器实现和实验测试分析案例 1

32171.1飞行控制系统软件设计 1

189541.1.1开发环境和工具 1

196011.1.2飞行控制系统结构 1

48281.1.3中断姿态解算控制流程图 2

67301.2程序的设计 3

269441.2.1角度测量值的获取 4

122971.2.2模糊控制 6

221141.2.3PID控制程序 6

292301.2.4角度环PID控制器 7

136831.2.5角速