基本信息

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文档摘要

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基于ARM的肌电假肢控制器：设计、实现与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着社会的进步与科技的发展，人们对于残障人士生活质量的关注日益提升。肢体残疾给残障人士的日常生活带来极大不便，严重影响其生活质量与社会参与度。在众多辅助器具中，肌电假肢凭借其独特优势，成为帮助残障人士恢复部分肢体功能的重要工具。

肌电假肢通过检测残肢肌肉收缩产生的肌电信号，将其转化为控制信号，从而驱动假肢完成各种动作，如抓握、伸展等。这种控制方式模仿了人体自然的运动控制机制，使得假肢的动作更加自然、灵活，能显著提高残障人士的生活自理能力。例如，对于上肢截肢者，肌电假肢可帮助他们完成如吃饭、穿衣、写字等日常活