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基于鱼眼镜头的全景图像展开研究

在当下的计算机视觉与图像工程领域，基于鱼眼镜头的全景图像技术凭借其独特的成像优势，在安防监控、机器人导航、虚拟现实等诸多场景中得到了广泛应用。而全景图像展开作为连接鱼眼镜头所摄畸变图像与实际应用的关键环节，其研究价值不言而喻。

鱼眼镜头的成像原理特殊，它拥有远超普通镜头的视场角，通常能达到180度甚至更大，这使得它可以一次性捕捉到大范围的场景信息。但也正因如此，所拍摄的图像存在严重的畸变，这种畸变并非简单的线性畸变，而是包含了桶形畸变、枕形畸变等多种复杂畸变类型，且畸变程度从图像中心到边缘逐渐加剧。这就给全景图像的展开带来了首要难题——畸变校正。只有先准确