基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性的影响研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们对驾驶体验和安全性要求的不断提高，汽车转向系统经历了从机械转向到液压助力转向，再到如今电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）系统的演变。电动助力转向系统凭借其节能、环保、响应速度快以及能够实现更多个性化功能等优势，成为了现代汽车技术研究的热点领域，在各类车型中的应用也日益广泛。

传统的机械转向系统，完全依靠驾驶员自身的力量来操控方向盘，实现车辆转向，这在车辆低速行驶或停车时，对驾驶员的体力要求较高，操作较为费力。而液压助力转向系统