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机械手PLC控制系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u10223机械手PLC控制系统设计案例 1

311671.1PLC机械手控制系统的软件设计 1

46271.1.1顺序功能图 1

302691.1.2机械手总体SFC图 2

325051.2PLC控制系统梯形图程序 3

202341.2.1手动梯形图程序 3

169581.2.2自动梯形图程序 4

自动化技术在当今世界占有很高的地位，但随着人类的需求愈来愈高，生产的速度要求越来越高，对自动化地要求也随之提高，尤其是集目前所有驱动方式为一体的自动化控制装置很吸引人。本课题研