基本信息

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文档摘要

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课程名称：机器人理论与技术基础

适用学科：控制理论与控制工程，机械自动化，机械电子工程，计算机科学与技术

机器人理论与技术基础课程

教学大纲

一、课程性质

专业基础

二、课程教学目的

本课程在学生掌握自动控制理论基础知识、计算机程序设计的条件下，了解机器人的发展趋势,了解机器人的应用领域，培养学生对机器人的兴趣，学习机器人的基本原理和方法，通过机器人的运动学、动力学、路径和轨迹规划、机器人控制方法、人工智能基础等环节的学习，使学生初步掌握机器人的基本理论和方法，培养爱国精神，树立自主知识产权意识，掌握核心理论与技术，为今后从事机器人相关研究与技术工作打下良好基础。

三、教学基本内容及基本要求