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文件名称：机器人理论与技术基础 课件ch7 机器人编程语言.pptx
文件大小：12.93 MB
总页数：40 页
更新时间：2025-12-23
总字数：约小于1千字
文档摘要
;;;GeorgeDevol于1954年发明了第一台工业机器人Unimate，该机器人使用了较为低级的再编程概念，采用一种较为原始的示教方式；
1960年，麻省理工学院为其机械手MH-I开发的MHI(MechanicalHandInterpreter，机械手解析器)可称为第一个机器人语言；
1973年，美国斯坦福大学研制出了世界上第一种通用机器人语言WAVE；
1974年，斯坦福大学人工智能实验室在WAVE语言的基础上开发出了AL语言；
1975年，IBM公司推出了用于机器人装配作业的AML(AManufacturingLanguage)语言，随后该公司又研制出另一种语言-A