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工业机器人维护保养2025年核心知识培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的本体机械结构中，用于支撑和固定机器人各部件的是（）

A.驱动装置

B.机身

C.臂部

D.手部

答案：B

解析：机身是机器人的基础部件，用于支撑和固定机器人的各部件，承受机器人的全部重量和工作载荷。驱动装置是为机器人各关节提供动力的部件；臂部主要用于实现机器人的大范围运动；手部则是用于抓取或操作工件的末端执行器。

2.工业机器人的传动系统中，以下哪种传动方式具有传动效率高、精度高的特点（）

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.丝杠传动

答案：C

解析：