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省级精品课程配套教材液压与气动应用技术（第3版）项目8新型液压阀的应用与多缸运动控制回路设计在机械手伸缩运动中伺服阀的选用任务1自动装配机控制回路的设计与应用任务2任务8.1在机械手伸缩运动中伺服阀的选用一、任务引入在自动化机械或生产线中，机械手常用来夹紧、传输工件（或刀具）、转位和装卸，能操纵工具完成加工、装配、测量、切割、喷涂及焊接等作业，能在高温、高压、多粉尘、危险、易燃、易爆和放射性等恶劣环境中代替人的手工作业。一般液压机械手应包括四个伺服系统，它们分别控制机械手的伸缩、回转、升降和手腕的动作。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自