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复习题及参考答案

第一章

1、L1级与L2级智能网联汽车本质的区别是什么？

L1级智能网联汽车只能实现横向或纵向一个方向的控制，比如在某一时刻只能进行车道保持控制或自动紧急制动控制，功能比较单一，且不能相互组合同时起作用。

L2级智能网联汽车可以实现横向和纵向两个方向的控制，比如在紧急情况下，L2级智能网联汽车可以同时利用转向和制动两项种措施来避免与前方的目标车辆发生碰撞。

2、低级别自动驾驶和高级别自动驾驶有什么本质区别？

在低级别自动驾驶阶段（L1级和L2级），车辆的控制和监管责任仍然属于驾驶员，一旦车辆发生交通事故，第一责任人是驾驶员。在高级别自动驾驶阶段（L3级和L4级），车辆的控制的