通用气动机械手的有限元分析10.1有限元分析流程10.2手指模型提升10.3FEM模型网格划分10.4仿真模型设置10.5解算方案求解10.6后处理机电产品创新设计

01有限元分析流程02手指模型提升目录04仿真模型设置03FEM模型网格划分05解算方案求解06后处理

01有限元分析流程如图所示，通用气动机械手进行物流抓取时，手指需要承受夹持力，假设物料为1kg，加速度为0，根据公式10.1加速度计算夹持力为：24.5NF夹持力=m*（g+a）*s/（4*u）（式10.1）其中F夹持力：手爪单个接触面所受的夹持力，