扭尾机械手;;

（1）打开钳爪零件图

钳爪零件图如图所示。;

（2）设置齿轮参数

选择“菜单”→“GC工具箱”→“齿轮建模”→“柱齿轮”命令。创

建的齿轮为直齿轮，单击“确定”按钮。“模数”M为“1.5”，“牙数”Z为“14”，“压力角”α为“20°”,“齿宽”为“11mm”，单击“确定”，如图所示。;

（3）绘制草图1

选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y

所示平面为草图平面，绘制如图所示的草图。;

（4）对草图进行拉伸

选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择箭头所指

的两条线，指定矢量为Z轴，“布尔”选择“求和”，开始值为“0