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2.1坐标系统的定义方式和类型

2.1坐标系统的定义方式和类型

天球坐标系：是一种以天极和春分点作为天球定向基准的坐标系。为了描述天体的位置或卫星的轨道，常用天球坐标系。

地球坐标系：是指固定在地球上与地球一起旋转的坐标系。描述地球表面上的点位置，常使用的坐标系称为地球坐标系。

2.按坐标系的固定方式分类

空固坐标系：卫星的运动理论是根据牛顿万有引力定律，在惯性坐标系统中建立起来的，而惯性坐标系统在空间的位置和方向应保持不变，或近作匀速直线运动。这类坐标系统在空间的位置是固定不变的，并且与地球自转无关。

地固坐标系：常规测量中，测站和测点都在地球表面且随地球一起自转。为了方便描述地面点的