基于标准可加模糊行为的轮式月球车运动规划与控制的深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，对其进行探测研究对于人类探索宇宙奥秘、了解太阳系起源与演化以及地球自身的形成与发展等科学问题具有不可替代的重要意义。月球探测不仅有助于解答基础科学问题，还在资源开发、战略地位等方面具有重大价值。月球上蕴藏着丰富的矿产资源和能源资源，如氦-3、钛铁矿等，这些资源对于解决地球未来的能源和原材料供应问题提供了新的方向。同时，月球探测也是展示国家科技实力和国际地位的重要标志，是未来太空探测和深空探索的关键基地。

在月球探测任务中，月球车作为核心装备之一，发挥着举足轻重的作用。它