通用气动机械手运动仿真6.1运动环境6.2指派连杆6.4定义耦合副6.3定义运动副机电产品创新设计

01建模过程目录6.1运动环境

01建模过程选择“应用模块”→“运动”命令，右击“运动导航器”里的“装配”，从系统弹出的菜单中选择“新建仿真”，系统弹出“环境”对话框，选择“运动学”，勾选“从新仿真开始”，单击“确定”按钮，如图所示。

01建模过程目录6.2指派连杆

01建模过程选择连杆之前需分析哪些是需要设为固定连杆，哪些设为运动连杆，哪些可以制作在一起，哪些是不需要设置的，该机械手的结构如图所示。（1）隐藏模型此处将弹簧3隐藏，因为运动学中做不了柔性体仿真。1—夹紧缸