机械臂三维建模;;

图纸分析;

（1）创建草图

选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将Y-Z平面为草图

平面，绘制如图所示的草图1。;

（2）旋转

指定矢量为Z轴，指定点为原点，如图所示设置参数。;

以旋转后的平面为草图2，进入“点”对话框进行创建点的调协，

如图所示。;

（4）对点进行阵列

选择菜单栏“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择

的特征为上一步创建的点，指定矢量为Z轴，指定点为原点，如图所示。;

（5）打孔

选择X轴上的两个点，按左图所示进行设置，然后选择两个孔旁边的4个点继续打孔，按右图所示设置参数。;

（6）创建基准平面

选择菜单栏的“插入”→“基准”→“基准平