通过手柄实现控制机械臂运动

实验设备：

睿尔曼RM65-B机械臂

罗技F710手柄

英伟达JetsonXavierNX开发板

实验前期准备

1.通讯方式

机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口

上，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包

将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压

后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注

意解压后的catkin_ws(2)文件内部还有一个catkin_ws文件，要把

这个文件复制到主目录中。

cd~/catkin_ws

catkinbu