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文档摘要

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第二章刚体的简单运动

§2-１刚体的平行移动

如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。直线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为直线曲线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为曲线1、定义

3、速度和加速度分布刚体平移→归结为点的运动研究2、运动方程因为所以平动刚体上各点的轨迹形状相同，同一瞬时各点的速度加速度相同。

§2-2刚体绕定轴的转动

§2-3转动刚体内各点的速度和加速度2、速度1、点的运动方程★转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。

3、加速度