基本信息
文件名称：2025《运用Keil MDK软件的平衡车控制系统软件设计案例》2400字.docx
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总页数：7 页
更新时间：2025-12-23
总字数：约3.7千字
文档摘要
运用KeilMDK软件的平衡车控制系统软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u32470运用KeilMDK软件的平衡车控制系统软件设计案例 1
146581.１系统总体软件设计思路 1
189651.2以蓝牙模块为核心的遥控器选择 3
248401.3本章小结 4
25308第二章实物与分析 5
247162.1实物搭建 5
62472.2PID控制参数调试 6
283542.1.1直立PD控制调试结果与参数 6
327372.1.2速度PI控制调试结果与参数 7
97642.1.3方向P控制调试结果与参数 8