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智能控制技术概论章节习题及答案

第1章

1-1什么是智能控制？

答：智能控制融合了自动控制、人工智能、计算机科学、运筹学等，能在复杂环境中高效捕获、处理信息，并达成预设目标。它是人工智能、自动控制和运筹学的结合体，具有知识处理、动态反馈和量化优化等功能，旨在模拟人类智能决策，应对不确定性，实现系统自主、智能控制。

1-2智能控制有几部分组成？各自的特点是什么？

答：智能控制系统包含六大核心组件：执行器、传感器、感知信息处理单元、规划与控制模块、认知系统以及通信接口。

执行器作为系统输出，负责对外界施加作用，需经精心协调以达成目标。

传感器则负责采集环境与系统状态信息，为感知信息处理单元提供