路轨自动检测系统与障碍物识别技术的深度融合与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1铁路运输安全的重要性

在现代交通体系中，铁路运输占据着核心地位，是国家经济发展的重要动脉，承担着大量的货物运输与旅客运输任务，为经济社会发展提供了坚实支撑。其具有运量大、效率高、成本低、安全稳定等诸多优势，在促进区域经济发展、保障能源供应、维护国家安全等方面发挥着关键作用。例如，“八纵八横”高铁网的建设，极大地加强了城市间的联系，推动了区域经济一体化发展。

铁路运输安全是铁路运营的生命线，对经济和社会发展意义重大。从经济层面来看，安全的铁路运输保障了物资的顺畅流通，促进了贸易发展，降低了