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手术机器人发展现状及定位精度的检验方法研究

一、手术机器人发展概述

1.手术机器人的发展历程

手术机器人的发展历程可以追溯到20世纪60年代，最初的应用主要集中在工业领域，用于汽车、飞机等制造业的焊接、装配等作业。这一时期的手术机器人主要是基于机械臂和传感器技术，能够完成简单的重复性操作。1970年，美国斯坦福大学的研究团队成功研发了世界上第一台手术机器人，名为“PUMA”，该机器人具有高精度、高重复性的特点，为手术机器人的发展奠定了基础。此后，手术机器人逐渐从工业领域拓展到医疗领域，成为外科手术的重要辅助工具。

随着科技的进步，手术机器人的技术不断革新。19