某骨盆复位机器人总体方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u21005某骨盆复位机器人总体方案设计案例 1

195781.1骨盆复位机器人复位过程分析 1

230291.1.1牵引力分析 1

11361.1.2骨盆固定分析 2

288361.2机器人体系结构研究 3

316891.1.1骨盆复位机器人手术系统设计要求 3

294471.1.2骨盆复位机器人各模块的设计要求 4

275121.3总体结构设计 5

120521.3.1机器人选型 6

182141.3.2床体连接架设计 8

228341.3.3骨盆外固定架