某骨盆复位机器人的运动学分析案例

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TOC\o1-3\h\u30811某骨盆复位机器人的运动学分析案例 1

229971.1串联机器人的运动学分析 1

120021.1.1串联机器人的运动学正解 1

218171.1.2串联机器人的运动学逆解 10

317271.2骨盆外固定架的运动学分析 15

235681.3骨盆复位运动学分析 21

本课题从串联机器人的运动学角度进行了分析，分析其机器人各关节之间的运动情况和通过对机器人的逆解计算方法来验证各个机器人的关节之间的运动。骨盆外固定架做为机器人末端的执行机构，分析其运动情况来测试是否能够运动到所