骨折复位机器人的发展现状研究文献综述

除了上述的医疗手术机器人，医疗机器人另外一个特别重要应用领域为骨折复位机器人。骨折手术治疗的一个本质工作就是进行复位、固定和机体功能康复，其中复位效果的好坏无疑是判断手术治疗效果的重要参考因素[13]。由于骨折的复位过程是相对固定的，因此各种复位手法可以通过机器人的运动来进行模拟，从而实现骨折复位过程。由于这种机器人的专业机械手能够实现精准空间定位及重复运动规律的功能,所以这种机器人在操作时就可以替代医师来完成一些较为繁琐的空间定位操作。

在21世纪初，由中国空军军医大学的张肖在等人研发了一种专门用于四肢长骨骨折的复位机器人[14]。该机器人是由工业机器