基于气动肌肉的上肢外骨骼助力系统的创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球老龄化进程的加速，肢体功能障碍患者数量逐渐增多，他们在日常生活中面临诸多不便，急需有效的康复辅助手段。与此同时，在工业生产领域，工人长期从事高强度、重复性劳动，易导致身体疲劳和损伤，对减轻劳动强度、提高工作效率的需求日益迫切。外骨骼技术作为一种融合了机械、电子、控制等多学科的新兴技术，能够为人体提供额外的力量支持和运动辅助，有效解决上述问题，因此受到了广泛关注。

在医疗康复领域，传统的康复治疗手段主要依赖康复治疗师的手动操作和简单的康复器械，存在治疗效率低、康复效果因人而异