智能小车PLC控制系统的硬件和软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u9698智能小车PLC控制系统的硬件和软件设计案例 1

11751第1章智能小车系统硬件设计 1

322341.1智能小车整体设计 1

89251.2核心控制器 3

198431.2.1微处理器简介 3

142781.2.2STM32最小系统 4

220891.3其他硬件模块选型 5

202331.1.1舵机转向模块 5

254421.1.2电机驱动模块 6

307841.1.3超声波测距模块 7

68751.1.4线性CCD自主循迹模块