习题1

1.机器人按照控制方式分类可以分为哪几种类型？

答案：操作型、程控型、示教再现型、数控型、感觉控制型、适应学习型以及智能机器人。

2.机器人系统有三个子系统组成，分别为、和。

答案：机械系统、传感系统、控制系统这三个子系统。

4.机器人的研究主要分为四个核心领域为、、和。

答案：“硬件构建及控制”、“信息感知”、“自我学习”以及“人机交互”。

5.为机器人不同的运动机构举例子：直线运动机构、旋转运动机构、减速运动机构。

答案：开放性题目，合理即可。

1.下面的坐标系矩阵B移动距离d=(5，2，6