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习题5

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。????

A优化算法????B平滑算法????C预测算法????D插补算法

解：D

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）？

A.完成一次正向运动学计算的时间

B.完成一次逆向运动学计算的时间

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

解：B

3.无姿态插补的定义是保持第一个示教点时的姿态，那么无姿态插补在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线

解：B

4.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为