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工业机器人系统运维员练习卷含答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人主要由机械系统、控制系统、（）和传感系统等部分组成。

A.驱动系统

B.液压系统

C.气动系统

D.润滑系统

答案：A

解析：工业机器人的基本组成包括机械系统、控制系统、驱动系统和传感系统。驱动系统为机器人的运动提供动力，液压系统、气动系统只是驱动系统的部分实现方式，润滑系统并非其主要组成部分。

2.以下哪种坐标系是以机器人安装基座为参考的坐标系？（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

答案：C

解析：基坐标系是以机器人安装基座为参考的坐标系；关