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基于PLC控制的智能小车系统硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u29064基于PLC控制的智能小车系统硬件设计案例 1

153691.1智能小车整体设计 1

151801.2核心控制器 2

6061.2.1微处理器简介 2

314911.2.2STM32最小系统 3

46601.3其他硬件模块选型 5

187401.1.1舵机转向模块 5

283311.1.2电机驱动模块 6

77551.1.3超声波测距模块 7

289421.1.4线性CCD自主循迹模块 8

1.1智能小车整体设计

智能小车