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文档摘要

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◆828D数控系统与机器人之间通讯连接

◆828D数控系统与机器人I/O接口定义

◆828D数控系统工作流程设计

◆828D数控系统辅助功能指令定义;

一、数控机床配置要求;

1)实现机床与外部设备通信2)机床配置自动卡盘和自动防护门3)为了加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令4)为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮;

一、数控机床配置要求;

二、数控系统与机器人联网通讯;

西门子828D数控系统与机器人的连接可以通