某苹果采摘机械臂的结构设计计算过程案例

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TOC\o1-3\h\u15429某苹果采摘机械臂的结构设计计算过程案例 1

193651.1采摘机械臂的总体结构布局 1

300891.2末端执行器设计计算 2

119731.2.1末端执行器的对比分析 2

249711.2.2机械爪的受力分析 4

256561.3腕关节结构设计计算 6

102101.4机械臂设计 10

255361.5采摘机械臂动力部分结构设计 10

采摘机械臂的总体结构布局

在设计苹果采摘机械臂时必须以大多数苹果树生物学特性和苹果果实的规格作为尺寸设计的