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第1章引言

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机械手发展现状文献综述

1国外研究现状

机械手是由美国率先提出并开始进行实验研究，在1958年美国联合控制公司开发研究出世界第一台机械手。在6年之后又再次研发出新的万能自动机械手Unimate。不久后又与两大名校，斯坦福大学和麻省理工学院研制出第三种机械手。在最开始的时候机械手主要被用于搬运一些放射性的材料，在第三代机械手研发出来后，机械手才开始被用于工业生产。

图1.SEQ图1.\*ARABIC1Unimate机器人

而从欧洲各国的机械手发展情况来看，德国KnKa公司在1970年研发了一台用于起重、运输的抓取机械手。其公司在21