某机器人颈部舵机装配体介绍分析案例

我们可以利用SolidWorks建立出舵机的模型。

图1.1舵机装配体模型轴测图

下面我们将介绍舵机装配体每一部分零件的设计思路，各个部分的具体尺寸详见工程图。

1.1电动机部分

电动机的型号在第2部分中已经确定为1718WN253120，其模型见图1.2，电机的伸出轴的长度是3.7mm，轴径为1.5mm。其余详细尺寸见附件中的装配图。

电动机的输出轴与小齿轮1之间为过盈配合，齿轮1的齿宽已经确定为3mm，齿轮1中间有小孔，孔径为1.5mm，用来通入电动机的输出轴，如下图1.3所示。

电动机下方需要和控制电路板相连，控制电路板尺寸较小，且有两个通孔。安