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挖掘机机械臂实物模型建立分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u19558挖掘机机械臂实物模型建立分析案例 1

125441.1舵机角度初始化 1

177441.2模型搭建 2

155391.3机械臂控制程序编写 3

24331.3.1串口通信 3

231411.3.2控制代码 4

44191.4工程核算 5

1.1舵机角度初始化

在搭建实物模型并实现模型机械臂控制前，首先需要为四个机械臂关节的舵机规划初始角度。给四个舵机的位号分别命名为base、rArm、fArm和cl