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四自由度机械手机械结构设计

摘要

机械化在工业这个领域里面被越来越广泛的使用，所以重要性越来越高。它的发展也就在短短的最近这几十年，发展形成的是生产设备高科技全自动化，可以不要人工去操作，完全机械根据程序来操作机器。可以有多个动作，多个方向运输物品，以满足在不同环境下连续完成工作任务。

本文设计的是四个自由度的机械手，主要的组成部件是手指、手腕、手臂、机器主体等。主要功能是抓取物料、抬起和放下手臂、选择物品等，并且能够按照人们事先设定好的路线来完成工作任务。本机械手使用的是机器安置在固定机身上的方式，可在机械底座上绕线，实现自动控制。能够使机械手臂转动，手臂上升和下降，手臂伸展和收回，手