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文件名称：2025《智能汽车静态环境下路径规划算法与路径跟踪算法设计案例》4500字.docx
文件大小：1.04 MB
总页数：12 页
更新时间：2025-12-24
总字数：约4.93千字
文档摘要
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智能汽车静态环境下路径规划算法与路径跟踪算法设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u23950智能汽车静态环境下路径规划算法与路径跟踪算法设计案例 1
114721.1概述 1
68871.2A*路径规划算法 1
236091.3基于五次多项式路径规划算法 2
225151.4人工势场法路径规划算法 4
159771.5PID控制算法 6
297051.5.1PID控制原理 6
302911.5.2PID参数调整规律 6
111091.6五次多项式路径规划与路径跟踪结果分析 6