PAGE2

PAGE1

某六自由度电焊喷涂机器人传动与结构设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u718某六自由度电焊喷涂机器人传动与结构设计计算案例 1

263021.1机器人主要技术参数 1

49011.2总体布局及传动原理 2

225841.2.1结构简介 2

290151.2.2传动原理 6

1.1机器人主要技术参数

表4-1KUKAIR662/100主要技术参数

项目

技术参数

结构型式

关节式

自由度数

6

运动范围

320°

100°

97.5°

360°

300°

360°

最大速度

79°/s

110°/s