某平衡车控制系统的硬件电路设计与分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u20758某平衡车控制系统的硬件电路设计与分析案例 1

150411.1系统硬件的总体设计 1

223841.2主要电路模块设计与分析 2

214381.2.1STM32F103C8T6核心板 2

24151.2.1姿态传感器模块 4

172771.2.2电机及电机驱动器模块 6

130861.2.3稳压电源模块 8

156951.2.4蓝牙模块 9

154121.2.5oled显示模块 9

115301.3PCB电路板设计 10

1.1系统硬件的