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自动泊车研究成果总结

随着汽车技术的不断发展，自动泊车系统已成为现代汽车智能化的重要组成部分。自动泊车系统通过集成传感器、控制器和执行器，能够帮助驾驶员在复杂的环境中自动完成泊车操作，从而提高泊车的安全性和便利性。本文旨在总结自动泊车系统的研究成果，包括系统架构、关键技术、性能评估以及未来发展趋势。

系统架构

自动泊车系统的架构主要包括感知层、决策层和控制层。感知层负责收集车辆周围环境的信息，通常采用超声波传感器、雷达、摄像头等传感器。决策层根据感知层提供的数据进行泊车策略的制定，常见的泊车策略包括垂直泊车、侧方泊车和斜向泊车。控制层根据决策层的指令控制车辆的转向、加速和制动，实现自动泊